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如果是传统手术,医生使用开刀的模式,那么可以很容易就找到术区,并且
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不过这样的做法,虽然简单有效,但坏处也一样不少。
比如大面积
露腹腔,让病
脏器于空气接触,容易造成术后感染。
并且在术后大量使用抗生素,很容易就会摧毁病
的自身免疫系统,而且术后的恢复非常慢。
并且还很容易伴随,大量的术后并症。
也正是因为这样的原因,医生们才开出了腹腔镜手术的办法。
但是腹腔镜手术也有不好的地方,那就是始终是二维画质下完成,并且在手术过程中,还需要一个助手持镜。
而有很多时候,医生的意图,持镜者并不能完全理解,这样一来就很容易造成术野不清晰,医生不能看到自己希望看到的术野,但他有不能中断手术,给持镜者讲解。
所以手术效果,就往往容易打折扣。
而且因为同样是需要多
作的缘故,所以非常占用空间,所以这种微创手术,也只适用于一些简单的手术。
而再后来,因为一些儿童患者,以及一些危重病
,还有不少年纪大身体素质差,但又急需手术的病
的大量出现。
医生们,就考虑给这些
也使用微创手术的办法来治疗。
而这时候,手术机器
就很是时候的出现了。
而这中手术机器
,其实就是初代腹腔镜手术的升级版。
只不过这次,是医生在
作台上工作,而执行手术动作的,就换成了机械臂。
而且这次持镜的也是机械臂,这样一来手术医生,就可以更好,更直观的让持镜机械臂来到达自己所希望看到的术区。
与此同时,其他执行手术动作的机械臂,也要安全的抵达术区。
不过在这个过程中,就要用到之前所说的手术导航技术了。
毕竟机械臂都是铁疙瘩,和
手可不一样。
他们进
腹腔之后,虽然只是前进几厘米的距离,但你却一定要规划好这些机械臂的行进路线。
要让这些机械臂,有效的避让开,那些关键的脏器,经以及血管。
否则如果这些重要的器官,被机械臂碰坏,那就麻烦大了。
这也是为什么,在使用手术机器
之前,医生会安排病
做多次的全身检查,并且把各种透视的成像都完成一遍。
因为他们要根据这些图片,来对病
的患病区域,进行
准定位。
然后还要建3d模型,最后他们会在电脑里,根据3d模型,来进行无数次的演练。
找出让机械臂,进
术区的最佳路线,既保证不碰触到病
的重要器官,又要保证能够顺利的完成手术,让病
在术后以最快的时间恢复。
而目前开出达芬手术机器
的直觉感官公司,在这个领域可以说是最牛的公司。
他们的3d建模系统,是全球医学界目前最领先的。
只要把各种透视图像拍摄出来的数据,输
到他们的建模系统里面。
很快他们的设备,就可以在电脑里,模拟出完美的病
体内的3d图像群。
辅助医生,可以以最快的度,寻找到机械臂进
术区的最合理路线。
而且误差极小,甚至可以达到一微米为计算单位。
而在这方面,别说我国了,就算是世界上工程机械能力最强的德国,和
本,对于这家强大的米国公司的技术,也是望尘莫及。
这也是为什呢,现在在手术机器
领域,哪怕大家都知道这个领域的利润非常大,可却也只能眼
的看着直觉感官公司一家独大吃独食。
而当初黄海滨,在打算自己攒一台机器
出来的时候,最
疼的就是这方面的问题。
虽然他对机械臂的内部构造设计,还有控制程序等等都有自己的想法。
但说起这3d建模,他就抓瞎了,因为这是直觉感官公司最核心的技术。
这个技术,他们从来没找过外面的
帮忙,都是他们的创始
自己带领团队,亲自开出来的。
可以说这是他们的核心看见本领,外面的公司,根本就无法一窥究竟。
这就是黄海滨为什么选择加盟第九实验室的主要原因,因为这家公司,有着目前世界上最强大的3d透视成像设备。
有了这套设备的帮助,按直觉感官公司的那套3d建模技术,可以说就彻底沦为垃圾,没有用了。
而且他也坚信,能够察觉到这套设备好处的,可绝对不止他一个。
这个世界上聪明
那