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1418 攒一台机器人有多难?

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们还真是不行。

而说道这轴承上,咱们和国外的差距,那完全就是两方面的。

第一就是加工度。

大家可以在网上看到很多德国轴承的视频,家的轴承,在没有加润滑油的况下,只要组装上就可以使用。

而且你只要给他一个力,他甚至能坚持转动一分钟左右。

这说明什么?这说明家的加工度高,轴承在自转的过程中,自身的能量损耗非常小,而另外一方面,就是家的打磨水平高。

把工件表面处理的极度光滑,所以哪怕没有上润滑油,家的工件自转阻力都特别小。

然后你再换上国产的轴承试试。

哪怕规格大小,形状都是一样的轴承,同样的力度,家的轴承能自转一分钟,而咱们的轴承能坚持半分钟就不错了。

这里面先体现的就是加工度的差距,哪怕咱们只比家的度少了眼可见的几个丝,可工件的实际工作效果都会差很多。

还有其次就是材料了。

家使用的滚珠都是特殊合金钢制程的滚珠,能够在高温高压的环境里,工作n长时间,也不会生形变。

你在看看咱们的滚珠,同样号称是特殊合金钢,可是放到同样的工况里。

德国的滚珠,可以工作十年,只要定期保养都不会坏,也不需要更换。

可咱们国产的滚珠,基本半年就报废,不是形变,就是有裂痕,更狠的脆直接就碎了。

这么说可一点都不夸张,只要到各种工厂实地一线考察过的,就都知道这绝对不是危言耸听。

而且如果在高端轴承这一块,可以说国外对咱们一直是进行封锁的。

想要从德国或者本引进那种高端轴承,可是相当费钱的。

最可恨的是,哪怕你很有钱,他们也不一定会卖给你。

万幸的是,在手术机器这一块,当初米国的那帮设计员,就很巧妙的避开了这个问题。

其实这也主要是和手术机器的特有关。

说起手术机器,我们可能很难想象这玩意,其实就是脱胎于工业机器的设备。

而所谓的工业机器,其实最早的工业机器就是机床。

上世纪5o年代之前,工厂里的机床都是一代产品,就是单一能的产品,比如车床,铣床,磨床等等。

再后来,到了五十年代末期,米国就把这些有着不同能的机床组装到了一起,于是就有了第一代集合了车,销,镗,铣,磨等五种功能的第一代工业机床。

在之后就是因为电子科学的***,于是到上世纪**十年代的时候,德国,就把这种现代化的工业机床给扬光大,并且做到了极致。

而当时这种五轴联动机床,就有了一个美丽的名字,叫做现代加工中心。

其实这就是第一代的工业机器,只不过外形和我们认知里那种有着脑袋和机械手的机器并不太一样。

但机器该有的功能他都有。

就比如他加工单位里的夹具,和加工刀具,其实就是我们认知的机器的机械臂。

而他们的数控面板,就是他们的大脑。

而在这第一代机床之后,欧美的大公司,又开出了流水线机器

而这种流水线机器,主要应用在汽车工业上,主要就是给汽车的白车身进行焊接等工作。

而这一代的机器,就和我们认知的机器比较像了。

虽然同样没没有脑袋,但却有着尝尝的机械手臂,一边可以固定车身,并且把车身按照程序设定的角度来回翻转。

另外一条机械臂,则手持焊枪,可以不断以各种角度钻到车身内部,在车上上完成焊接。

而这两代工业机器的控制,都离不开滚珠丝杠轴承。

甚至可以说,他们的工作时候的加工度,就都是由伺服电机,和滚租四缸轴承来控制的。

而说起这手术机器,虽然也是脱胎于工业机器,但在是否使用滚租四缸轴承这一块,当初的设计者就犯难了。

因为手术机器工作的工况,和那些工业机器可太不一样了。

如果在这样的机器身上,装滚珠丝杠轴承,一来是成本太高,二来也是会大大的增加设备的体积。

而这就违背了设计者的初衷了,而且滚珠丝杠轴承,对工作的环境要求可是非常高的。

这就和手术机器的设计理念不相符了……

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