这些工作当然是有效果的。
机器
的物品识别功能,包括识别商品的数据库被完善许多,自动寻路功能也变得完善,外观上也有了很大改善。
现在的机器
和之前相比,唯一相同的就只有机器手臂。
智能与自动化实验室有更好的合作厂商,能提供更高级的机械手臂,但原来的机械手臂牵扯到很多代码,甚至和程序包的数据挂钩,想要变动就需要调整大量的代码。
那会是个很复杂的工作,也许就只有赵奕本
参与,才能够在一个月时间里,让新的机械手臂正常运转。
最后商定结果还是不更换手臂。
赵奕到了实验室以后,就被钱智金拉着去了一个工作间,工作间显得很有科技感,四周十几台电脑围成一圈放置,正中间就放着机器
,四周还有大量的线路和设备。
这个
景真是比在家里,显得高、大、上太多了。
“实验室就是专业啊!”
赵奕心里默默点评了一句,表面上依旧非常淡定,听着钱智金介绍起设计进展。
现在机器
还有一些小问题需要修正,同时也有一个大问题没有搞定,就是机器
判断‘
体障碍’的后续做法。
这个环节主要是和
体可能发生碰撞时,机器
的应激反应问题。
类的活动是不固定的。
正常
去超市购物,旁边有
也在购物,并没有什么影响,可能发生碰撞时,反应过来躲开就可以,就算躲不开也就是碰一下。
机器
是纯金属制品,里面还有很多
密部件,和
体发生碰撞后,结果就可能会很严重,有可能会撞伤
,也有可能被直接撞坏。
那么应激反应就很重要了。
钱智金和许超商议的设计方案是,有
接近一定范围内,机器
就停止运作,但考虑到超市的
流量,停止运作的效果很差,机器
可能会长期停止。
另外,停止运作设计上也不容易,经常
的停止很容易造成硬件、软件的损坏。
他们就只能继续考虑方案。
“其实最好的方案,就是设定一种运作速度,就像是
体一样,当有
太过接近的时候,可以让机器
的手臂,运转速度变慢,反之,就恢复正常速度,但速度设定上很复杂,判断机制的计算同样很复杂……”
“还会牵扯到一些其他问题,可能会需要改进底层的程序包……”
钱智金和赵奕说着。
许超和几个面生的学生就站在旁边,他们也跟着说了起来,“确实太难了。我们想设计出这样的支持程序,最少也需要一个月以上!”
“现在的时间不够了!”
“我还是建议以停止运作的方式,让机器
进行测试,反正测试的时候,也不会有
真的接近。”
“万一出意外怎么办?突然停止运作了了,机器
也不运转了。”
“不然就去掉
体应激功能,我们的测试地点是在商场一楼的超市,可以和他们商量一下,清空一个地方……”
“……”
几个
都不断地说着。
赵奕一直耐心地听着,差不多意思就是‘难’、‘难’、‘难’。
他
脆说道,“这样吧,我看看!”说着问向许超,“哪台电脑有全部的程序包?全部的代码?”
许超指向左侧一台电脑。
哪台电脑的主机不是封闭的,主板直接就
露在外,各个配件的型号似乎要大一些,钱智金介绍道,“这是从服务器室拆下来,直接安装上的。”
“嗯。”
赵奕点了点
打开了编程软件和数据库,找到了程序包、代码和数据,也找到了设计一半儿的停止运行程序。
电脑上的停止运行程序,可以说就只是个命令,让机械手臂直接停止运转,同时卡死机器
的
子。
附加的代码都是关闭这个、关闭那个,是对机器
软件、硬件的保护机制。
赵奕拿出纸和笔,
纸上做了下计算,设计了个简单的降速曲线,随后就开始不断地敲击键盘。
一行行代码被键
。
在最开始的时候,只有钱智金和许超在旁边看,也不知道什么时候,工作间的
都过来了,他们挤着看向电脑屏幕。
赵奕使用了一个科研币,外加一个学习币,来提升灵感、专注力不受影响,就一直不断的在敲击代码。
身后有个博士生都忍不住吸气,他发现自己的思维,完全根本不上敲代码速度了。
其他
也一样。
钱智金的思维也跟不上了,下面都根本看不懂,但他还是装作能看懂的样子,还扭过
提醒道,“嘘~”
“别出声!”
“钱老师,你能看懂吗?”有个博士生忍不住小声问道。
钱智金仰起
说道,“