140控制系统的关键

在前往研究所的路上，老王给公司负责谈判的哪一位，打了一个电话，告诉他先不要着急签意向，能拖着就先拖着，实在拖不下去了再说。最新地址发送任意邮件到 ltx Sba@gmail.ㄈòМ 获取

其实大家在商业谈判上用的套路都是一样一样的，当需要你的时候就想方设法的往你身边凑，再不吃太大亏的况下，尽可能的快速把事定下来：也就是签合同，同时把违约金定的高一些。

当不需要你或者有更多选择的时候，那就尽可能的想办法避开你，避不开的时候就尽可能的不去谈主题，价码尽可能的往高处要，最多给你签个意向书，不愿意签合同，也不愿意定太高的违约金。

技术上的事儿，老王不是特别懂，但是他好歹是一个老一号的资本家，他非常懂得是心，只有在真正受到威胁的时候，那些外国的公司才愿意把姿态放下来，否则的话，他们永远是鼻孔朝的，看你的时候都不带正眼看的。

就算你是拿着钱上门求合作，家也不一定搭理你，就算是愿意收你的钱，也会提这样那样的各种各样的要求，反正绝对不会让你痛痛快快地把技术买回去。

等到把你的子磨的差不多了，他们才会把那些狮子大开似的条件收起来，然后拿出早已准备好的条条框框，这个时候你大概率已经不想挣扎了，只想快点把事敲定下来，所以也就任宰割了。

毕竟这个时候急的是你，而不是家，大家都说手里拿着钱，心里不慌，其实这句话也没有错。是那些真正掌握技术的，心里面才是真的不慌，这个世界上发达国家终归是少数，更多的还是发展中国家，甚至是贫穷落后的国家，对于这个世界来说，技术永远是跟不上需求的。

也就是小刘昨天晚上喝多了没有在，否则的话一定会给老板好好普及普及技术知识：的确，伺服电机，减速器，控制器三大部分，这是工业机器，也就是机械臂的核心部件。

国内的公司和国外公司在这三个核心部件上的确是有很大差距，前两个还好说一点，关于硬件上的攻坚，我们还是非常熟悉的，有很多办法可以攻克这个难题。

当初在那种艰难的环境下，我们都能够突重重的阻碍，用工的方式成立起了咱们的第一家全球快递公司，那么伺服电机和减速器这种硬件类的攻关，是绝对难不倒我们的。

但是涉及到控制系统，甚至是通用控制系统，大家就要抓瞎了。

说来惭愧，虽然我们在互联网这个行业，发展的非常迅速，互联网+和b2b各种项目层出不穷，市场非常有活力，甚至买菜都能和互联网扯上关系。

但是这依然改变不了我们这个大厦是建立在别的地基的基础上的，不管是硬件，比如说芯片，内存，显卡等等，还有服务器，移动设备…软件的话就更简单了，通用作系统，这是互联网行业的命脉，但是这个东西是掌握在别手里的。

在普通的软件上不行，在专业的软件上就更不行了。关于作系统的开发，就是我们最大的一个软肋，不管是通用的还是专业的。

而没有控制系统的机械手臂就是一堆废铁，网上这样形容机械手臂控制系统的重要，纵然机械手臂采用了多项前沿技术，它也只能是一朵拥有高科技含量的废铁而已。工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分，简单的说，是一台高能工业电脑，专门应对数据的处理运算、监测、统计和设备控制。

这就是为什么我们把别家的电机买回来，把别家的减速器买回来，把别家的控制器也买回来，但是，组装起来的能却比不上家的。

控制系统大多采用的是可编程序控制器，输程序，机械臂按照编程程序实现搬运或焊接工作。

机械手臂最初是通过伺服技术控制机器的关节，然后用手对它进行示教，从而实现动作的记录与再现。自动化技术和信息技术发展到现在，只需要在工业电脑上完成指令的下达就行，若还有通电开机功能，作业的时候完全不需要工的参与，较完整的自动化产线就此产生。

也就是说，虽然号称是三大核心部件，但是电机和减速器也就是扮演了一下手的作用而已，控制系统则是扮演了大脑和神经的作用，在这方面，你如果没有足够的积累的话，就算是把三个东西全给你，你组装起来的也和家的也不一样。

因为调试的过程家不可能帮你完成，你要自己来做，再加上控制系统方面家肯定会保持代差的，这就导致了那些组装公司只能不断地修修补补。

所以说一旦有在这款核心技术上取得了突的话，那么国产机械臂赶上国际主流水平，甚至赶超四大家族…就可以想一想了！

正是基于这个原因，所以四大家族的管理层才会开始着急，才会想着趁对方还没有发展起来，将对方给打压下去。就算是不能彻底打压，最起码也不能让他们获得这些助力…最重要的是不能把该